神经网络模型常见的内存占用可以分为以下几个部分：

• 定义：神经网络的权重和偏置等参数会占用内存。

• 计算方法：

• 参数总量 = 各层参数数量的总和。

• 每个参数的大小取决于数据类型（如 float32 为 4 字节，float16 为 2 字节，int8 为 1 字节）。

• 公式： 参数内存=参数总数×每个参数的字节数

• 示例： 一个全连接层 输入维度=1024，输出维度=512，数据类型为 float32，则： 参数量=1024×512+512 （偏置项）=524,800 参数内存： 524,800×4 Bytes≈2.1 MB

• 定义：网络各层的中间结果（激活）占用内存。

• 计算方法：

• 激活值总量 = 每层输出的维度之和。

• 数据类型通常与模型参数一致（如 float32）。

• 公式： 激活内存=每层激活值数量×每个激活值的字节数

• 示例： 卷积层：输入特征图大小为 64×64（宽 × 高），通道数为 128，输出通道数为 256，假设数据类型为 float32，则： 激活内存大小=64×64×256×4 （Bytes）=4MB

• 输入数据：

• 输入数据占用内存，根据输入维度计算。

• 示例：输入大小为 32×3×224×224，数据类型为 float32：32×（3×224×224）×4≈19MB

• 输出数据：

• 模型输出也需要占用内存，占用情况同输入。

模型推理过程中的内存占用来自三个方面， input tensor memory + output tensor memory + model memoy，其中 model memory 主要是模型文件 size + 运行时指令运行时所需的内存（如从 SRAM 换出所需），可以等效理解为第一节介绍的模型参数内存+激活内存。

此外，模型加载过程中 runtime 将申请额外的内存用于模型的解析，该申请的内存在初始化完成后释放。

OpenExplorer 中提供的 hrt_ucp_monitor 支持监控内存信息，下面我们来看一下 hrt_ucp_monitor 监控内存的用法示例。

工具准备：将工具链 OpenExplorer 开发包中 hrt_ucp_monitor 传到开发板上即可。

工具使用：运行 hrt_ucp_monitor 时，如果不指定参数，则使用默认参数运行。默认开启所有硬件 IP 监控，以交互模式运行， BPU 和 DSP 每秒采样 500 次，硬件 IP 占用率每 1000ms 刷新一次。如果想要修改，可以参考工具链的用户手册，或运行 hrt_ucp_monitor -h 获取工具的使用详情。

在终端运行命令：hrt_ucp_monitor，可以看到板端预留 4.5G 内存。

有两个地方需要专门解释一下：

1.ION（Ion Memory Allocator）共享内存管理

ION 是 google 在 Android4.x 为了解决内存碎片化管理而引入的通用内存管理器，用来支持不同的内存分配机制，如 CARVOUT（PMEM），物理连续内存（kmalloc），虚拟地址连续但物理地址不连续内存（vmalloc），IOMMU 等。

ION Info 还包括一些系统以及核间通信的占用，并不是模型本身的占用

2.HBMEM（Hobot Memory Management）地平线内存管理模块

HBMEM，是一个地平线自研的内存管理软件，用于解决 Linux 内核无法很好的支持预留内存的管理，以及应用与驱动之间的内存共享的问题。

在 A 终端运行程序，在 B 终端运行命令：hrt_ucp_monitor，即可看到对应的监控信息：

可以看到，模型推理时，主要是 carveout 的内存，也可以使用如下命令查看内存使用情况：

cat /sys/kernel/debug/ion/heaps/carveout

查看对应进程的占用即可

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