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1.引言
在上一篇文章【征程 6】VP 简介与单算子实操 中,介绍了 VP 是什么,并以单算子 rotate 为例,介绍了 VP API 使用方法,但对于对 C++不那么熟悉的伙伴,可能会有这样的疑问:一个 main 函数就让 VP 示例跑起来了?没有什么依赖吗?CMakeLists.txt 没看到,xxx.h 头文件也没有,甚至连怎么编译的都没写,只有 main 文件中的 C++代码,还是让人有点迷迷瞪瞪。由于本人就是属于对 C++不那么熟悉的同学,所以下面会从我的视角来介绍上一篇文章遗留的问题,如果其中有错误或表述不当的地方,欢迎评论指正。
2.代码解读
OE/samples/ucp_tutorial/目录下的结构如下:
. ├── deps_aarch64 │ ├── appsdk │ ├── eigen │ ├── fmt │ ├── gflags │ ├── glog │ ├── hlog │ ├── nlohmann │ ├── opencv │ ├── openssl │ ├── protobuf │ ├── rapidjson │ ├── ucp │ ├── uWS │ └── zlib ├── deps_x86 │ ├── eigen │ ├── fmt │ ├── gflags │ ├── hlog │ ├── nlohmann │ ├── opencv │ └── ucp └── vp ├── code └── vp_samples
在 vp/code/07_single_rotate 目录如下:
. ├── CMakeLists.txt ├── log_util.h ├── main.cpp ├── rotate.cpp └── rotate.h
有个感觉即可,后面会细致的解读运行起一个 VP 示例所依赖的文件。
2.1 main.cpp
从 main.cpp 看过去,内容以及解读如下:
#include <iostream> // 引入标准输入输出库 #include "rotate.h" // 引入自定义头文件 rotate.h int32_t main(int32_t argc, char **argv) { // 主函数,接受命令行参数 single_rotate(); // 调用 single_rotate() 函数 return 0; // 返回 0,表示程序正常结束,符合 C++ 规范 }
有两处拿出来解释下:#include “rotate.h”:该文件是一个自定义头文件,用于声明函数或类,代码中调用的 single_rotate() 在 rotate.h 中被声明,并在相应的 rotate.cpp 中被实现。int32_t main(int32_t argc, char **argv):入口函数 main(),接收两个参数:argc:命令行参数个数(包括程序本身)。argv:存储命令行参数的字符串数组(char*)。
2.2 rotate.h
下面看一下头文件 rotate.h,代码作用:声明 single_rotate() 函数,并防止头文件被重复包含。
#ifndef VP_CODE_07_ROTATE_IMAGE_PROCESS_H_ #define VP_CODE_07_ROTATE_IMAGE_PROCESS_H_ #include "hobot/vp/hb_vp.h" // 包含的头文件,不在当前目录下,为什么能包含? #include "log_util.h" // 包含的头文件,就在当前目录下 int32_t single_rotate(); #endif // VP_CODE_07_ROTATE_IMAGE_PROCESS_H_
来了解一下这段代码能防止头文件被重复包含。
#ifndef VP_CODE_07_ROTATE_IMAGE_PROCESS_H_ #define VP_CODE_07_ROTATE_IMAGE_PROCESS_H_ ... #endif // VP_CODE_07_ROTATE_IMAGE_PROCESS_H_
这种方式称为 头文件保护(Header Guard),用于防止头文件的 重复包含,避免 编译错误。
还是有些不太理解?详细解释一下:
1.什么是头文件保护:在 C/C++ 语言中,头文件(。h)是用于声明变量、函数、类等的文件。为了防止头文件被 重复包含(multiple inclusion),通常使用 头文件保护(Header Guard),其基本结构是:
#ifndef HEADER_NAME_H // 如果 HEADER_NAME_H 未定义 #define HEADER_NAME_H // 定义 HEADER_NAME_H // 头文件内容 // 变量、函数、类的声明等 #endif // 结束头文件保护
A.h 头文件
// A.h #ifndef A_H #define A_H void foo(); #endif // A_H
B.h 头文件
// B.h #ifndef B_H #define B_H #include "A.h" #endif // B_H
main.cpp 中
// main.cpp #include "A.h" #include "B.h"
当 main.cpp 被编译时,它会展开 #include:在 A.h 中直接包含 void foo();,B.h 也包含 A.h,再次引入 void foo();这会导致重复声明,如果没有 头文件保护,编译器可能会报错:
error: redefinition of ‘void foo()’
当使用了上面#ifndef / #define / #endif,就可以避免这个问题,原理如下:
第一次 包含 A.h 时:
第二次 再次包含 A.h:
编译器在处理头文件时会进行优化,所以头文件保护不会影响性能,为了避免 重复包含头文件 导致的编译错误,提高代码可维护性,推荐大家使用头文件保护。
最后,#ifndef 保护多个头文件需要不同的宏名,因为宏名重复,也可能导致错误,建议使用 文件名相关的宏 方便记忆排查。
2.3 log_util.h
在 rotate.h 中包含了 log_util.h,定义了一些用于日志打印的宏,具体的代码解读可见文章:【征程 6】工具链 VP 示例中日志打印解读。
2.4 rotate.cpp
该文件解读可见文章:【征程 6】VP 简介与单算子实操。
2.5 CMakeLists.txt
想了解 VP 示例中 CMakeLists.txt 的嵌套以及运行逻辑,可见文章:【征程 6】工具链 VP 示例中 Cmakelists 解读。
2.6 build.sh
该 Bash 脚本 用于 构建 aarch64(ARM64)或 x86(PC 端)架构的项目,并支持 自动检测 gcc 版本,确保编译环境正确。
# 默认编译 ARM64 版本、 Release 模式 arch=aarch64 build_type=release # 显示帮助信息 function show_usage() { cat <<EOF Usage: bash -e $0 <options> # 第一个参数是目标架构,后面参数可选 available options: -a|--arch: set arch ([aarch64|x86]), default is aarch64 -h|--help EOF exit } # 检查gcc版本 function check_gcc() { export compiler=$(which gcc) ### get version code MAJOR=$(echo __GNUC__ | $compiler -E -xc - | tail -n 1) # 获取 gcc 主版本号 MINOR=$(echo __GNUC_MINOR__ | $compiler -E -xc - | tail -n 1) # 获取 次版本号 PATCHLEVEL=$(echo __GNUC_PATCHLEVEL__ | $compiler -E -xc - | tail -n 1) # 获取 修订号 gcc_version=${MAJOR}.${MINOR}.${PATCHLEVEL} # 检查 gcc 是否 >= 5.4.0 if ((${MAJOR} < 5)) || ((${MAJOR} == 5 && ${MINOR} < 4)) || ((${MAJOR} == 5 && ${MINOR} == 4 && ${PATCHLEVEL} < 0)); then echo "Your gcc version is ${gcc_version}" echo "x86 GCC version should be >= 5.4.0, please unpack ddk/package/host/gcc-5.4.0.tar.gz to install then re-execute the install.sh." exit # 版本低于 5.4.0,则终止并提示安装 else echo "GCC version check success. GCC version is ${gcc_version}." fi } function build_arm() { # 删除旧的 build_arm 目录 rm -rf build_arm rm -rf outputs mkdir build_arm cd build_arm # check environment for arm64 # 检查 LINARO_GCC_ROOT 环境变量 if [ ! $LINARO_GCC_ROOT ];then echo "Please set environment LINARO_GCC_ROOT correctly" # 若未设置,则使用默认路径 export LINARO_GCC_ROOT=/arm-gnu-toolchain-12.2.rel1-x86_64-aarch64-none-linux-gnu else export LINARO_GCC_ROOT=${LINARO_GCC_ROOT} fi # 设置 gcc/g++ 交叉编译器 export CC="${LINARO_GCC_ROOT}/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc" export CXX="${LINARO_GCC_ROOT}/bin/aarch64-none-linux-gnu-g++" # 执行 CMake 和 Make,选项 PLATFORM_AARCH64=ON cmake .. -Dbuild_type=${build_type} -DPLATFORM_AARCH64=ON make -j8 make install } function build_x86() { rm -rf build_x86 rm -rf outputs mkdir build_x86 cd build_x86 # 调用 check_gcc,确保 gcc 版本合格 check_gcc # 不使用交叉编译器,直接使用本机 gcc/g++ export CC=gcc export CXX=g++ # cmake 选项 PLATFORM_AARCH64=OFF cmake .. -Dbuild_type=${build_type} -DPLATFORM_AARCH64=OFF make -j8 make install } # 支持的架构 aarch64、x86 ARCH_OPTS=(aarch64 x86) # getopt 命令行选项解析工具,用于处理命令行中的选项(如 -a、--arch 等),详解见下文 # -o a:h:定义短选项,a:接收一个参数,表示 --arch 选项,h:表示 --help 选项,不接参数 # -al arch:,help:定义长选项,arch:接收一个参数,--arch 后需跟一个值,help:不需要参数 # -- "$@":"$@" 是传递给脚本的所有命令行参数,-- 用于标识选项结束,防止后续的命令行参数被当作选项解析 GETOPT_ARGS=`getopt -o a:h -al arch:,help -- "$@"` # 通过 eval 命令将 getopt 解析后的选项参数设置为当前脚本的命令行参数。确保可以使用 $1, $2 等变量访问解析后的命令行选项 eval set -- "$GETOPT_ARGS" # 当 $1 不为空时,进入循环 # $1 是第一个命令行参数,循环会遍历所有传入的参数,直到所有参数都被处理完。 while [ -n "$1" ] do case "$1" in -a|--arch) # 匹配 -a 或 --arch 选项 arch=$2 # 将第二个参数(即 --arch 后的值)赋值给变量 arch shift 2 # shift 命令会将位置参数左移 2 位,意味着处理过的选项被移除,接下来可以处理下一个参数 # 检查 arch 是否是有效的选项之一。"${ARCH_OPTS[*]}" 是一个数组,包含所有有效的架构选项。 # [[ ! "${ARCH_OPTS[*]}" =~ $arch ]]:使用正则表达式检查 $arch 是否在 ARCH_OPTS 数组中。 # 如果无效,则打印错误信息并调用 show_usage 显示帮助 if [[ ! "${ARCH_OPTS[*]}" =~ $arch ]] ; then echo "invalid arch: $arch" show_usage fi ;; # 匹配 -h 或 --help 选项,如果用户请求帮助,则调用 show_usage 函数显示帮助信息,之后使用 break 跳出循环。 -h|--help) show_usage; break;; # 当遇到 -- 时,停止解析选项,后面的参数被视为位置参数 --) break ;; # *用于匹配其他任何不符合上述选项的参数 *) echo $1,$2 show_usage; break;; esac done # 根据 arch 选择 build_arm 或 build_x86 if [[ $arch == "aarch64" ]]; then build_arm else build_x86 fi
getopt 会返回一个规范化的、已排序的选项和参数字符串,存储在 GETOPT_ARGS 变量中。例如,输入:
./build.sh -a x86 --help
则 GETOPT_ARGS 可能会被解析成:
--arch x86 --help
希望把 build.sh 脚本运行起来:
开启调试模式,打印执行的每一条命令及其参数 set -x 如果任何命令执行失败(返回非零退出状态),则立即终止脚本执行 set -e 运行 build.sh,并传递参数 -a x86 bash build.sh -a x86
到这儿,项目构建编译就完成了。
3.程序执行
项目构建完成后,会在 vp/vp_samples 下准备好程序可执行的相关依赖文件
vp_samples . ├── data └── script_x86 ├── 07_single_rotate │ ├── rotate.jpg │ └── run_single_rotate.sh └── x86 ├── bin │ └── single_rotate └── lib ├── libalog.so.1 ├── libarm_model_gdc.so ├── libhb_arm_rpc.so ├── libhbmem.so.1 ├── libhbucp.so ├── libhbvp.so ├── libhlog.so -> libhlog.so.1 ├── libhlog.so.1 -> libhlog.so.1.14.3 ├── libhlog.so.1.14.3 ├── libhlog_wrapper.so ├── libopencv_world.so.3.4 └── libperfetto_sdk.so
运行 vp_samples/script_x86/07_single_rotate/run_single_rotate.sh 脚本即可。
# bin可执行文件路径 bin=../x86/bin/single_rotate # 二进制文件目录 ../x86/bin/ root=../x86/bin/ # 共享库目录 ../x86/lib lib=../x86/lib # 指定运行时动态链接库路径,确保执行 single_rotate 时能找到 ../x86/lib 里的共享库(.so) # ${LD_LIBRARY_PATH} 可能已经有其他路径,: 号保证新路径追加,不会覆盖原有路径 export LD_LIBRARY_PATH=${lib}:${LD_LIBRARY_PATH} # 将 root 和 bin 目录添加到 PATH 变量,使 single_rotate 可直接运行,而无需写完整路径。 export PATH=${root}:${bin}:${PATH} export HB_DSP_ENABLE_CONFIG_VDSP=true # 开启 DSP 配置 # 设置 DSP 日志级别 export HB_DSP_LOG_LEVEL=3 export HB_DSP_VDSP_LOG_LEVEL=3 export HB_UCP_ENABLE_RELAY_MODE=false # 禁用 UCP 透传模式 export HB_DSP_CMODEL_IMAGE=${root}/image/vdsp0 # 指定 DSP 仿真镜像路径 export HB_DSP_CONNECT_RETRY_TIMES=0 # DSP 连接失败时,不进行重试 # ${XTENSA_ROOT} is the root directory where the xtensa compilation environment is installed. # The user needs to install the compilation environment by himself. # For details, please see the dsp development document-Linux development environment installation chapter in the oe document # For example, in oe document, need to set 'export XTENSA_ROOT=/opt/xtensa/XtDevTools/install/tools/RI-2021.7-linux/XtensaTools/' export XTENSA_CORE=Vision_Q8 # 指定使用 Vision_Q8 处理器 export XTENSA_VERSION=RI-2023.11-linux # 指定 Xtensa 版本 # 设定 Xtensa 处理器的配置文件路径 # Xtensa 开发工具的安装目录,用户需自行安装并正确设置该变量 export XTENSA_SYSTEM=${XTENSA_ROOT}/../../../builds/${XTENSA_VERSION}/${XTENSA_CORE}/config export XTENSA_CONFIG=${XTENSA_ROOT}/../../../builds/${XTENSA_VERSION}/${XTENSA_CORE}/config # 执行 single_rotate,并传递所有命令行参数 $* # ${bin} 解析为 ../x86/bin/single_rotate,所以实际执行:../x86/bin/single_rotate $* ${bin} $*
至此,程序完成运行。
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