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征程 6|工具链 VP 示例中日志打印解读
地平线开发者 | 2025-04-05 20:38:20    阅读:10   发布文章

1.引言

在上一篇文章【征程 6】VP 简介与单算子实操中,介绍了 VP 是什么,并以单算子 rotate 为例,介绍了 VP API 使用方法,其中有一些日志打印的代码显得特别高大上

    LOGE_AND_RETURN_IF(src_mat.empty(), HB_UCP_INVALID_ARGUMENT,
                   "Read image {} failed", src_img.c_str());

作为对 C++不那么熟悉的伙伴,可能会好奇:LOGE_AND_RETURN_IF 到底是怎么写的呢?有没有什么门道可以介绍一下?

由于本人是属于对 C++不那么熟悉的同学,下面会从我的视角来介绍这个问题,如果其中有错误或表述不当的地方,欢迎评论指正。

其实本文是为了服务于另外一篇文章:【征程 6】工具链 VP 示例为什么能运行

2.log_util.h 代码解读

LOGE_AND_RETURN_IF 是在 log_util.h 定义的一个宏,下面来具体看下 log_util.h 中的代码:

#ifndef VP_CODE_07_ROTATE_INCLUDE_UTIL_LOG_UTIL_H_
#define VP_CODE_07_ROTATE_INCLUDE_UTIL_LOG_UTIL_H_

#include <sstream>    //C++中标准头文件,不做解释
#include <utility>    //C++中标准头文件,不做解释

#include "hlog/logging.h"    // 地平线提供的头文件,并不在当前目录下,为什么能包含?

#define LOGI(err_msg, ...) HFLOGM_I("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
#define LOGD(err_msg, ...) HFLOGM_D("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
#define LOGE(err_msg, ...) HFLOGM_E("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
#define LOGW(err_msg, ...) HFLOGM_W("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)

#define LOGE_AND_RETURN_IF(condition, code, err_msg, ...) \
 do {                                                    \
   if (condition) {                                      \
     LOGE(err_msg, ##__VA_ARGS__);                       \
     return code;                                        \
   }                                                     \
 } while (0)

#define LOGE_AND_RETURN_IF_NULL(ptr, code) \
 LOGE_AND_RETURN_IF(ptr == nullptr, code, NULLPTR_ERR(ptr))

#endif  // VP_CODE_07_ROTATE_INCLUDE_UTIL_LOG_UTIL_H_

2.1 LOGx

来看一下日志宏定义

#define LOGI(err_msg, ...) HFLOGM_I("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
#define LOGD(err_msg, ...) HFLOGM_D("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
#define LOGE(err_msg, ...) HFLOGM_E("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
#define LOGW(err_msg, ...) HFLOGM_W("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)

这些宏封装了 日志打印函数:

LOGI(Info):信息日志

LOGD(Debug):调试日志

LOGE(Error):错误日志

LOGW(Warning):警告日志

具体解释下其中一行:

#define LOGI(err_msg, ...) HFLOGM_I("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)

LOGI(err_msg, …) 定义了一个宏:

err_msg 是第一个参数

… 表示可以接受变长参数。但… 仅是一个 占位符,它不能直接用于宏的展开。(在下面介绍个展开的例子)

HFLOGM_I(“VP_TRANSFORMATION”, err_msg, ##VA_ARGS):

HFLOGM_I 是 hlog/logging.h 中提供的 具体日志实现

“VP_TRANSFORMATION” 是 日志模块名称,用于分类日志来源。

err_msg 就是前面的 LOGI 中的 err_msg

VA_ARGS 是一个 占位符的替代符,用于 填充 … 传递的实际参数。

##VA_ARGS 的作用是 在 VA_ARGS 为空时去掉前面的逗号,防止编译错误。

当调用:LOGI(“Error code: %d”, 404);

它会展开为:HFLOGM_I(“VP_TRANSFORMATION”, “Error code: %d”, 404);

如果调用:LOGI(“Simple message”);

它会展开为:HFLOGM_I(“VP_TRANSFORMATION”, “Simple message”);

其中 ##VA_ARGS 确保了 VA_ARGS 为空时不会出现额外的 ,。(在下面介绍个展开的例子)

2.2 LOGE_AND_RETURN_IF 宏

下面来解读 LOGE_AND_RETURN_IF 宏的写法:

#define LOGE_AND_RETURN_IF(condition, code, err_msg, ...) \
 do {                                                    \
   if (condition) {                                      \
     LOGE(err_msg, ##__VA_ARGS__);                       \
     return code;                                        \
   }                                                     \
 } while (0)

这个宏 LOGE_AND_RETURN_IF 是一个常见的 防御式编程(Defensive Programming) 宏,如果 condition 为真,则:

    记录错误日志 LOGE(err_msg, ##VA_ARGS)

    返回 code

定义一个 LOGE_AND_RETURN_IF 宏时,do { … } while (0)起到什么作用?

do { … } while (0) 的作用是让整个宏块结构化,使它在语法上表现得像一个普通的语句,这样:确保 if 语句和 return 被视为一个整体,不会因为 if-else 结构导致错误。

条件满足,触发错误日志并返回;当 … 为空时,去掉前面的 ,,防止编译错误,示例(无可变参数)

LOGE_AND_RETURN_IF(error, -1, "An error occurred");

展开后

do {
   if (error) {
       LOGE("An error occurred");
       return -1;
   }
} while (0);

##VA_ARGS 确保了 没有多余的 , 影响 LOGE 语法。

(带可变参数)

LOGE_AND_RETURN_IF(value < 0, -1, "Invalid value: %d", value);

展开后

do {
   if (value < 0) {
       LOGE("Invalid value: %d", value);
       return -1;
   }
} while (0);

2.3 do { … } while (0)作用

在前面有说 do { … } while (0) 可以:确保 if 语句和 return 被视为一个整体,不会因为 if-else 结构导致错误。

为什么 do { … } while (0) 能避免 if-else 结构导致的错误?if-else 结构有什么问题?下面来看一下

do { … } while (0) 的核心作用是让整个宏块在语法上表现得像一个单一语句,从而避免 if-else 结构中的 悬空 else(dangling else) 和 单行 if 语句的 bug。

2.3.1 if-else 结构的问题

如果 没有 do { … } while (0),在 if-else 语句中 直接用 if 语句包裹宏时,可能导致 else 结构错误。错误示例如下:

未使用 do { … } while (0) 定义宏

#define LOGE_AND_RETURN_IF(condition, code, err_msg, ...) \
   if (condition) {                                      \
       LOGE(err_msg, ##__VA_ARGS__);                     \
       return code;                                      \
   }

代码中调用宏

if (x < 0)
   LOGE_AND_RETURN_IF(x < -10, -1, "x is too small");
else
   printf("x is positive\n");

错误展开:

if (x < 0)
   if (x < -10) {  
       LOGE("x is too small");  
       return -1;  
   }  // 这里的 `if` 结束
else  // 这个 else 可能会匹配到错误的 if!
   printf("x is positive\n");

此时就会引入悬空 else 的问题。

2.3.2 悬空 else 问题

错误现象:

x = -5:
x is positive   // 这个输出是不应该出现的!

C/C++ 规定:else 总是匹配最近的 if。

上一节中 else 错误地匹配了 if (x < -10),而不是 if (x < 0),导致:

x = -5 时,if (x < 0) 为真,但 if (x < -10) 为假,所以 LOGE_AND_RETURN_IF 不执行。

然而 else 仍然执行,最终 printf(“x is positive\n”); 被错误地执行!

解决方案:使用 do { … } while (0)结构。

2.4 NULLPTR_ERR(ptr) 宏

#define NULLPTR_ERR(ptr) #ptr " is null pointer"

#ptr 是 字符串化(stringizing)运算符,它会把 ptr 变成字符串。

示例:

printf("%s\n", NULLPTR_ERR(my_ptr));

展开后:

printf("%s\n", "my_ptr is null pointer");

输出:my_ptr is null pointer

2.5 LOGE_AND_RETURN_IF_NULL(ptr, code) 宏

#define LOGE_AND_RETURN_IF_NULL(ptr, code) \
 LOGE_AND_RETURN_IF(ptr == nullptr, code, NULLPTR_ERR(ptr))

这个宏会:

检查 ptr 是否为 nullptr。

如果 ptr == nullptr:

记录日志,日志信息由 NULLPTR_ERR(ptr) 生成,例如 “ptr is null pointer”。

返回 code 作为错误码。

3.总结

本文主要介绍在 VP 单算子示例中用到的日志打印的头文件应该怎么写,主要适用于和我一样 C++基础学习用户~


*博客内容为网友个人发布,仅代表博主个人观点,如有侵权请联系工作人员删除。

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