征程 6｜工具链 VP 示例中日志打印解读

地平线开发者 | 2025-04-05 20:38:20 阅读：209

1.引言

在上一篇文章【征程 6】VP 简介与单算子实操中，介绍了 VP 是什么，并以单算子 rotate 为例，介绍了 VP API 使用方法，其中有一些日志打印的代码显得特别高大上

    LOGE_AND_RETURN_IF(src_mat.empty(), HB_UCP_INVALID_ARGUMENT,
                    "Read image {} failed", src_img.c_str());

作为对 C++不那么熟悉的伙伴，可能会好奇：LOGE_AND_RETURN_IF 到底是怎么写的呢？有没有什么门道可以介绍一下？

由于本人是属于对 C++不那么熟悉的同学，下面会从我的视角来介绍这个问题，如果其中有错误或表述不当的地方，欢迎评论指正。

其实本文是为了服务于另外一篇文章：【征程 6】工具链 VP 示例为什么能运行

2.log_util.h 代码解读

LOGE_AND_RETURN_IF 是在 log_util.h 定义的一个宏，下面来具体看下 log_util.h 中的代码：

#ifndef VP_CODE_07_ROTATE_INCLUDE_UTIL_LOG_UTIL_H_
#define VP_CODE_07_ROTATE_INCLUDE_UTIL_LOG_UTIL_H_

#include <sstream>    //C++中标准头文件，不做解释
#include <utility>    //C++中标准头文件，不做解释

#include "hlog/logging.h"    // 地平线提供的头文件，并不在当前目录下，为什么能包含？

#define LOGI(err_msg, ...) HFLOGM_I("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
#define LOGD(err_msg, ...) HFLOGM_D("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
#define LOGE(err_msg, ...) HFLOGM_E("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
#define LOGW(err_msg, ...) HFLOGM_W("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)

#define LOGE_AND_RETURN_IF(condition, code, err_msg, ...) \
  do {                                                    \
    if (condition) {                                      \
      LOGE(err_msg, ##__VA_ARGS__);                       \
      return code;                                        \
    }                                                     \
  } while (0)

#define LOGE_AND_RETURN_IF_NULL(ptr, code) \
  LOGE_AND_RETURN_IF(ptr == nullptr, code, NULLPTR_ERR(ptr))

#endif  // VP_CODE_07_ROTATE_INCLUDE_UTIL_LOG_UTIL_H_

2.1 LOGx

来看一下日志宏定义

#define LOGI(err_msg, ...) HFLOGM_I("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
#define LOGD(err_msg, ...) HFLOGM_D("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
#define LOGE(err_msg, ...) HFLOGM_E("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)
#define LOGW(err_msg, ...) HFLOGM_W("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)

这些宏封装了日志打印函数：

LOGI（Info）：信息日志

LOGD（Debug）：调试日志

LOGE（Error）：错误日志

LOGW（Warning）：警告日志

具体解释下其中一行：

#define LOGI(err_msg, ...) HFLOGM_I("VP_TRANSFORMATION", err_msg, ##__VA_ARGS__)

LOGI（err_msg， …）定义了一个宏：

err_msg 是第一个参数

… 表示可以接受变长参数。但… 仅是一个占位符，它不能直接用于宏的展开。（在下面介绍个展开的例子）

HFLOGM_I(“VP_TRANSFORMATION”, err_msg, ##VA_ARGS):

HFLOGM_I 是 hlog/logging.h 中提供的具体日志实现

“VP_TRANSFORMATION” 是日志模块名称，用于分类日志来源。

err_msg 就是前面的 LOGI 中的 err_msg

VA_ARGS 是一个占位符的替代符，用于填充 … 传递的实际参数。

##VA_ARGS 的作用是在 VA_ARGS 为空时去掉前面的逗号，防止编译错误。

当调用：LOGI（“Error code: %d”， 404）；

它会展开为：HFLOGM_I（“VP_TRANSFORMATION”， “Error code: %d”， 404）；

如果调用：LOGI（“Simple message”）；

它会展开为：HFLOGM_I（“VP_TRANSFORMATION”， “Simple message”）；

其中 ##VA_ARGS 确保了 VA_ARGS 为空时不会出现额外的，。（在下面介绍个展开的例子）

2.2 LOGE_AND_RETURN_IF 宏

下面来解读 LOGE_AND_RETURN_IF 宏的写法：

#define LOGE_AND_RETURN_IF(condition, code, err_msg, ...) \
  do {                                                    \
    if (condition) {                                      \
      LOGE(err_msg, ##__VA_ARGS__);                       \
      return code;                                        \
    }                                                     \
  } while (0)

这个宏 LOGE_AND_RETURN_IF 是一个常见的防御式编程（Defensive Programming）宏，如果 condition 为真，则：

记录错误日志 LOGE（err_msg， ##VA_ARGS）

返回 code

定义一个 LOGE_AND_RETURN_IF 宏时，do { … } while （0）起到什么作用？

do { … } while （0）的作用是让整个宏块结构化，使它在语法上表现得像一个普通的语句，这样：确保 if 语句和 return 被视为一个整体，不会因为 if-else 结构导致错误。

条件满足，触发错误日志并返回；当 … 为空时，去掉前面的，，防止编译错误，示例（无可变参数）

LOGE_AND_RETURN_IF(error, -1, "An error occurred");

展开后

do {
    if (error) {
        LOGE("An error occurred");
        return -1;
    }
} while (0);

##VA_ARGS 确保了没有多余的，影响 LOGE 语法。

（带可变参数）

LOGE_AND_RETURN_IF(value < 0, -1, "Invalid value: %d", value);

展开后

do {
    if (value < 0) {
        LOGE("Invalid value: %d", value);
        return -1;
    }
} while (0);

2.3 do { … } while （0）作用

在前面有说 do { … } while （0）可以：确保 if 语句和 return 被视为一个整体，不会因为 if-else 结构导致错误。

为什么 do { … } while （0）能避免 if-else 结构导致的错误？if-else 结构有什么问题？下面来看一下

do { … } while （0）的核心作用是让整个宏块在语法上表现得像一个单一语句，从而避免 if-else 结构中的悬空 else（dangling else）和单行 if 语句的 bug。

2.3.1 if-else 结构的问题

如果没有 do { … } while （0），在 if-else 语句中直接用 if 语句包裹宏时，可能导致 else 结构错误。错误示例如下：

未使用 do { … } while （0）定义宏

#define LOGE_AND_RETURN_IF(condition, code, err_msg, ...) \
    if (condition) {                                      \
        LOGE(err_msg, ##__VA_ARGS__);                     \
        return code;                                      \
    }

代码中调用宏

if (x < 0)
    LOGE_AND_RETURN_IF(x < -10, -1, "x is too small");
else
    printf("x is positive\n");

错误展开：

if (x < 0)
    if (x < -10) {  
        LOGE("x is too small");  
        return -1;  
    }  // 这里的 `if` 结束
else  // 这个 else 可能会匹配到错误的 if！
    printf("x is positive\n");

此时就会引入悬空 else 的问题。

2.3.2 悬空 else 问题

错误现象：

x = -5:
x is positive   // 这个输出是不应该出现的！

C/C++ 规定：else 总是匹配最近的 if。

上一节中 else 错误地匹配了 if （x < -10），而不是 if （x < 0），导致：

x = -5 时，if （x < 0）为真，但 if （x < -10）为假，所以 LOGE_AND_RETURN_IF 不执行。

然而 else 仍然执行，最终 printf（“x is positive\n”）；被错误地执行！

解决方案：使用 do { … } while （0）结构。

2.4 NULLPTR_ERR（ptr）宏

#define NULLPTR_ERR(ptr) #ptr " is null pointer"

#ptr 是字符串化（stringizing）运算符，它会把 ptr 变成字符串。

示例：

printf("%s\n", NULLPTR_ERR(my_ptr));

展开后：

printf("%s\n", "my_ptr is null pointer");

输出：my_ptr is null pointer

2.5 LOGE_AND_RETURN_IF_NULL（ptr， code）宏

#define LOGE_AND_RETURN_IF_NULL(ptr, code) \
  LOGE_AND_RETURN_IF(ptr == nullptr, code, NULLPTR_ERR(ptr))

这个宏会：

检查 ptr 是否为 nullptr。

如果 ptr == nullptr：

记录日志，日志信息由 NULLPTR_ERR（ptr）生成，例如 “ptr is null pointer”。

返回 code 作为错误码。

3.总结

本文主要介绍在 VP 单算子示例中用到的日志打印的头文件应该怎么写，主要适用于和我一样 C++基础学习用户～

*博客内容为网友个人发布，仅代表博主个人观点，如有侵权请联系工作人员删除。