1.底层 buffer 状态机
系统通过五个状态队列实现帧缓冲区的全生命周期管理，各状态定义及转换逻辑如下：
1.FREE（空闲态）
功能描述 ：管理初始可用缓冲区
初始化操作 ：
场景运行时预分配所有 frame buffer 数组至该队列
记录 buffer 的内核虚拟地址及物理地址信息
数据结构 ：frame buffer 结构体存储地址映射关系
2.REQUEST（请求态）
状态转换触发 ：用户层调用 qbuf 接口
处理逻辑 ：
解析用户传入的 frame buffer index 参数
校验目标 frame buffer 状态有效性
更新 buffer 元数据并置为 REQUEST 状态
将 buffer 移入 REQUEST 队列
3.PROCESS（处理态）
状态转换触发 ：Frame Start 硬件中断
处理逻辑 ：
从 REQUEST 队列提取首帧 buffer
置为 PROCESS 状态并压入处理队列
启动硬件模块数据处理
4.COMPLETE（完成态）
状态转换触发 ：Frame End 硬件中断
处理逻辑 ：
从 PROCESS 队列提取完成帧
置为 COMPLETE 状态并移入完成队列
生成帧元数据（时间戳、帧 ID 等）
5.USED（用户态）
状态转换触发 ：用户调用 dqbuf 接口
处理逻辑 ：
检测 COMPLETE 队列非空时触发状态转换
返回 frame buffer index 至用户空间
将 buffer 置为 USED 状态并移入用户队列
2.HAL 层交互
初始化阶段
| HAL 层 | 申请用户态 buffer 空间 |
| 驱动层 | 分配内核态 frame buffer |
| 协同操作 | 建立双向地址映射关系 |
帧获取阶段：
用户调用 hb_vio_get_data 接口，HAL 通过 dqbuf 操作从驱动层获取包含帧识别信息，帧识别信息包含 frame index，timestamp，frame id 等帧信息，通过 frame index，找到数组中的 image 结构体，并把相关的帧识别信息赋值到 image 结构体中，最后 memcpy 给用户；
帧释放阶段：
用户调用 hb_vio_free_xxxbuf 接口（每个模块都有对应的释放接口）传入需要释放的 image 信息，HAL 通过获取 image 信息中的 frame index 识别标志，通过 ioctl 接口通知驱动层对应 frame index 的 buffer 使用完毕；
3.调试举例
常见调用获取帧失败，可通过 logcat 查看对应的 buffer 状态，并通过分析对应的 buffer 状态信息，可以定位问题的出错点：
E/ ( 2087): [4770.375488][vpf_ioctl.c]:[vio_dev_node_dqbuf_poll][1012]dev poll Timeout(4000): 0, Success
I/ ( 2087): [4770.375488][vpf_ioctl.c]:[vio_dbg_log_show][964]
I/ ( 2087): [S9] vin4_C2*-m2m-(dma)pym1_C6*(dma)
I/ ( 2087): gtask-vin4: res 1 rcnt 0 [vin4:0]
I/ ( 2087): gtask-pym1: res 0 rcnt 0 [pym1:0]
I/ ( 2087): [4770.375488][vpf_ioctl.c]:[vio_dbg_log_show][964]
I/ ( 2087): ----------------------------------------------------------
I/ ( 2087): flowid module cid chn FREE REQ PRO COM USED
I/ ( 2087): ----------------------------------------------------------
I/ ( 2087): 9 vin4 2 0 16 0 0 0 0
I/ ( 2087): 9 vin4 2 8 0 6 0 0 0
I/ ( 2087):
I/ ( 2087): 9 pym1 6 0 10 0 0 0 6
I/ ( 2087): 9 pym1 6 8 0 0 0 0 5
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